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電動執(zhí)行器由伺服放大器和伺服機(jī)構(gòu)兩大部件配套組成。
它是一個位置自動控制系統(tǒng)。來自控制儀表的控制信號，和由位置發(fā)送器返回的閥位反饋信號的偏差，經(jīng)伺服放大器進(jìn)行功率放大，然后驅(qū)動伺服電機(jī)，使減速器推動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動，輸出軸后穩(wěn)定在與控制信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上，電動操作器的作用是進(jìn)行控制系統(tǒng)的手動/自動切換及遠(yuǎn)方手動操作。

圖2 電動執(zhí)行器原理框圖
1—伺服放大器; 2—電動操作器; 3—伺服機(jī)構(gòu);4—伺服電機(jī); 5—減速器; 6—位置發(fā)送器

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：
1、發(fā)電廠：?

①火電行業(yè)應(yīng)用：
送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板，一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板，空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板，煙氣再循環(huán)，旁路風(fēng)門擋板，二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門，擋板，主風(fēng)箱風(fēng)門擋板，燃燒器調(diào)節(jié)桿，燃燒器搖擺驅(qū)動器，液壓推桿驅(qū)動器，葉輪機(jī)調(diào)速。煙氣調(diào)節(jié)閥，蒸氣調(diào)節(jié)閥，球閥和蝶閥控制，滑動門，閘門；

②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用：
球閥，除塵控制噴水，葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制，控制大型液壓閥，燃?xì)饪刂崎y，燃燒器點火啟動，蒸氣控制閥，冷凝水再循環(huán)，脫氧機(jī)，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恒溫控制器等。

　　2、過程控制：
用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進(jìn)行精確的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。

基于現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例
　3、工業(yè)自動化：
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設(shè)備和系統(tǒng)的運動點(運 ? ? 動部件)進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。?
過程控制和工業(yè)自動化方面的主要應(yīng)用舉例如下：

① 在硫礦生產(chǎn)中的應(yīng)用 注水流量控制 球閥和碟閥控制；
②碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應(yīng)用 滑動門 分流器 閘門 球閥和蝶閥 球型控制閥；
③水處理閥門執(zhí)行器的應(yīng)用 液流流量控制 調(diào)壓閥壓力控制 酸溶液流量控制；
④石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應(yīng)用球或蝶閥控制處理干水泥，石膏，或液體送風(fēng)和引風(fēng)機(jī)，調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板，旁路 ? ? ? 風(fēng)門擋板，污染控制和除塵裝置滑動門，對在料斗和儲藏庫的原材料進(jìn)行物流控制閘門，控制原材料在進(jìn)料口的流 ? ? ? 量，燃?xì)饪刂崎y，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量蒸氣控制閥，控制生產(chǎn)過程所需的蒸氣；
⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應(yīng)用：閘門，分流閥，分配器，物料卸貨器/加熱器，除塵隔離擋板，氣流控制(物流干燥) ? ? ? 球閥和蝶閥控制；
⑥鋼廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用：球或蝶閥控制，控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質(zhì)調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板，送風(fēng)和 ? ? 引風(fēng)機(jī)旁路風(fēng)門擋板閘門，環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動門，控制原材料在進(jìn)料口的流量，對在料斗和儲藏庫的原 ? ? ? 材料進(jìn)行物流控制，燃?xì)饪刂崎y，蒸氣控制閥，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量，控制生產(chǎn)過程所需的蒸氣；

冗余總線型執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控總體設(shè)計

⑦鋁廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用：送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板，一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板，空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板，煙氣再循環(huán)，旁路 ? ? 風(fēng)門擋板，二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板，主風(fēng)箱風(fēng)門擋板，燃燒器調(diào)節(jié)桿，燃燒器搖擺驅(qū)動器，液壓推桿驅(qū)動器，葉輪機(jī)調(diào) ? ? ? 速煙氣調(diào)節(jié)閥，蒸氣調(diào)節(jié)閥，球閥和蝶閥控制，滑動門，閘門；
⑧過程控制擋板的應(yīng)用：空氣補(bǔ)充，排風(fēng)機(jī)旁路，熱/冷風(fēng)混和，應(yīng)急關(guān)斷；
⑨在石油工業(yè)中的應(yīng)用：注油工藝流量控制，氣舉管路主閥門壓力控制，注水工藝流量控制，油井油質(zhì)采樣試驗 / ? ? ? ?生產(chǎn)用閥門；
⑩在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應(yīng)用：氣舉氣流流量控制，氣管路主閥門壓力控制，壓縮機(jī)喘振控制，天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制，應(yīng)急關(guān)斷，天然氣調(diào)壓器控制，壓力控制，壓縮機(jī)喘振控制，流量控制。?

運動控制卡在異形玻璃切割行業(yè)中的應(yīng)用